CHARACTERISTIC ELEMENTS

机械安全在规定上引入了许多重要改变。实际上这些变化从2005年和2006年就已经有一些影响，与安全相关机械控制系统标准开始同 

安全等级

• 定义了包含在设备中的自监测和安全原理
• 必须根据机器的特征选择安全等级，以此作为风险等级的参数
  

当选择的安全设备是光电型光栅栏（AOPD：有源光电防护设备）时，其安全等级必须达到 IEC 61496 1-2 国际标准的 2 级或 4 级。

2级光幕的新安全参数

根据第三版协调标准EN 61496-1，不能在评级为SIL 2 / PL d的安全功能应用中使用2级光幕。如果要求SIL 2 / PL d甚至更高的安全等级，则不仅要使用安全光幕，而且要使用4级安全光幕。

该法规的考虑是，通过光电安全光幕降低风险不仅是电子部件的安全等级要求，而且也是系统能力（例如：环境影响，EMC，光学性能和检测原理）的要求。

2级光电安全光幕的系统能力实际上可能无法满足SIL 2 / PLd应用的风险降低要求。

EN 61496-1标准还要求，2级安全光幕应注明仅适用于SIL 1 / PLc应用。

另一方面，EN 61496-1标准未对设备的电子控制部件的PFHd值做出要求，因此在对安全功能进行全面评估时，可以使用设备制造商提供的PFHd值，即使安全功能超出了SIL 1 / PLc范围。

分辨率

光幕的分辨率是指位于控制区域、阻碍控制区域并进而阻止机械危险运动的物体的***小尺寸。

•  单光束光栅：分辨率 R 同透镜的直径一样长。
  
• 多光束光幕：分辨率 R = 透镜的直径 + 两个相邻透镜间的距离。
  
  R = D
  R = P+D

保护高度

这是由光幕控制的高度。
如果水平放置光幕，那么保护高度表示的是保护区域的深度。

距离

响应时间

自保护区域中断，至光幕传输警报信号所需的时间。

光幕的优势

• 操作人员疲劳或注意力分散时，光幕能够提供有效的保护
• 由于光幕并不需要手动操作物理防护设备或者等待其开启，因此能够提高机械的生产能力
• 更快的装载/卸载操作
• 减少靠近工作区域的时间
• 任何对光幕非正常的干预都会停止机械运行，因而消除了干扰所带来的风险
• 安装过程简单快速，机械调节更加灵活，即使随后重新安置光幕也依然如此
• 可以在多个面构建大规模的直线保护或者外围保护，而且所需成本更低
• 无需移开物理保护装置，如栅栏、门等，因而机械维护过程方便快捷
• 改进了机械的外观和人体过程学效果

使用条件

• 必须可以通过电气接口将其连接到机械的控制单元
• 必须可以立即停止机械的危险运转。了解机械停止的时间尤为重要，只有这样才可以准确保持光幕和机械之间的距离
• 到达危险点的时间必须长于停止机械危险运转的时间
• 不会因保护措施、材料跌落而产生二次故障危险。如果存在这样的危险，那么必须针对机械特征提供附加的保护措施
• 跟踪检测的物体的***小尺寸必须等于或者大于所选光幕的分辨率